La traversée en ferry entre Wellington et Picton dure environ 3h. Après avoir quitté la baie de Wellington, on emprunte le détroit de Cook, assez mouvementé, puis on pénètre dans les eaux beaucoup plus calmes de l’île du Sud. Une fois débarqué à Picton, on longe d’abord les magnifiques chenaux (en particulier Queen Charlotte Sound), puis on rejoint Nelson (sans grand intérêt) et on arrive enfin aux portes du Abel Tasman NP.